Инфрацрвени даљиномер је инструмент који користи модулисано инфрацрвено светло за прецизно одређивање домета, а домет је углавном 1-5 километара. Користи се принцип недифузије инфрацрвених зрака: пошто инфрацрвени зраци имају мали индекс преламања када пролазе кроз друге супстанце, даљиномери ће разматрати инфрацрвене зраке, а за ширење инфрацрвених зрака је потребно време. Када се инфрацрвени зраци емитују из даљиномера Рефлектујући објекат се рефлектује назад и прима од даљиномера, а затим се удаљеност од инфрацрвеног зрачења може израчунати према времену од инфрацрвеног до пријема и брзини ширења инфрацрвеног зрачења. Предност инфрацрвеног опсега је у томе што је јефтин, једноставан за производњу и сигуран. , растојање је кратко, а усмереност је лоша. Технологија инфрацрвеног даљиномера и ултразвучног даљиномера су релативно назадне, а сада општи концепт инфрацрвеног даљиномера, односно ласерског даљиномера.
