Преглед управљања без модела за прекидачка напајања
Са брзим развојем технологије енергетске електронике, однос између енергетских електронских уређаја и рада и живота људи постаје све ближи, а електронски уређаји не могу без поузданих извора напајања. Прекидачко напајање је врста напајања која користи модерну технологију енергетске електронике за контролу временског односа укључивања и искључивања транзистора и одржавање стабилног излазног напона. Прекидачко напајање се генерално састоји од контролне ИЦ модулације ширине импулса (пВМ) и МОСФЕТ-а. Управљачки део напајања прекидача је углавном дизајниран и ради на основу аналогних сигнала, али недостатак је слаба способност заштите од сметњи. Због брзог развоја компјутерске технологије управљања, обрада и контрола дигиталних сигнала су показали очигледне предности: лака компјутерска обрада и контрола, знатно побољшана флексибилност дизајна и погодно отклањање грешака у софтверу, што је резултирало појавом ПИД контроле.
Математички модел управљања без модела за прекидачко напајање
У пројектовању закона управљања генерално је неопходно успоставити математички модел динамичког система. Класични метод захтева да се овај математички модел унапред успостави и да се бар унапред одреди његова структура. И што је модел тачнији, то боље. У пројектовању закона слободног управљања, превазилази се ограничење унапред што је могуће прецизнијег успостављања математичких модела.
Наш процес моделирања се спроводи заједно са контролом повратних информација. Почетни математички модел може бити непрецизан, али је неопходно обезбедити да пројектовани закон управљања има одређени степен конвергенције. Закон о слободној контроли који смо дизајнирали је моделирање и контрола у исто време, добијање нових података посматрања, затим моделирање и контрола. Ово наставља да добијени математички модел постепено постаје тачнији, чиме се побољшава учинак закона управљања. Ову процедуру називамо интеграцијом моделирања у реалном времену и повратне контроле.
