Даљиномери се могу поделити у следеће три категорије:
1. Ласерски даљиномер
Ласерски даљиномер је инструмент који користи ласер за прецизно мерење удаљености мете. Ласерски даљиномер емитује веома танак ласерски сноп према мети током рада, а рефлектовани ласерски сноп прима фотоелектрични елемент. Тајмер мери време од емитовања до пријема ласерског зрака и израчунава растојање од посматрача до мете. Ласерски даљиномер је тренутно најшире коришћени даљиномер, који се може класификовати на ручни ласерски даљиномер (мера раздаљине 0-300 метара) и телескопски ласерски даљиномер (мери растојање 500-3000 метара).
2. Ултразвучни даљиномер
Ултразвучни даљиномер мери на основу карактеристика ултразвучних таласа који се одбијају од препрека. Ултразвучни предајник емитује ултразвучне таласе у одређеном правцу и истовремено почиње да мери време. Ултразвучни таласи се шире у ваздуху и одмах се враћају када наиђу на препреке. Ултразвучни пријемник одмах зауставља мерење времена када прими рефлектоване таласе. Континуираним откривањем одјека који се рефлектују од препрека након емитовања таласа, може се мерити временска разлика Т између емисије ултразвучних таласа и пријема еха, а затим се може израчунати растојање Л.
Ултразвучни даљиномер, због значајног утицаја околине на ултразвучне таласе, генерално мери кратке удаљености и има ниску тачност мерења. Тренутно, обим употребе није много широк, али цена је релативно ниска, обично око неколико стотина јуана.
3. Инфрацрвени даљиномер
Инструмент који користи модулисано инфрацрвено светло за прецизно мерење удаљености, обично у распону од 1-5 километара. Користи се принцип недифузије у инфрацрвеном ширењу: пошто инфрацрвено има мали индекс преламања када пролази кроз друге супстанце, даљиномери ће узети у обзир инфрацрвено, а ширење инфрацрвеног захтева време. Када се инфрацрвено зрачење емитује из даљиномера, рефлектује га назад и прима га даљиномер. Удаљеност се може израчунати на основу времена од емитовања до пријема и брзине ширења инфрацрвене
Предности инфрацрвеног опсега су јефтине, једноставне за производњу и безбедне, али недостаци су ниска прецизност, кратка удаљеност и лоша усмереност.
