Даљиномери се могу поделити у следеће три категорије на основу основних принципа мерења удаљености:
1. Ласерски даљиномер
Ласерски даљиномер је инструмент који користи ласерско светло за прецизно мерење удаљености до циља. Када ласерски даљиномер ради, он емитује веома танак ласерски сноп према мети. Фотоелектрични елемент прима ласерски сноп рефлектован од мете. Тајмер мери време од емитовања до пријема ласерског зрака и израчунава растојање од посматрача до мете. Ласерски даљиномери су тренутно најчешће коришћени даљиномери. Ласерски даљиномери се могу класификовати на ручне ласерске даљиномере (мерно растојање 0-300 метара), телескопске ласерске даљиномере (мерно растојање 500-3000 метара)).
2. Ултразвучни даљиномер
Ултразвучни даљиномери мере на основу карактеристика ултразвучних таласа који се одбијају када наиђу на препреке. Ултразвучни предајник емитује ултразвучне таласе у одређеном правцу и истовремено почиње да мери време. Ултразвучни таласи се шире у ваздуху и враћају се одмах када наиђу на препреке на путу. Када ултразвучни пријемник прими рефлектоване таласе, он одмах прекида и зауставља мерење времена. Континуираним откривањем еха рефлектованог од препреке након емитовања генерисаног таласа, мери се временска разлика Т између емитовања ултразвучног таласа и пријема еха, а затим се израчунава растојање Л. Ултразвучни даљиномер, јер на ултразвучне таласе у великој мери утиче околно окружење, општа мерна удаљеност је релативно кратка, а тачност мерења је релативно ниска. Тренутно, обим употребе није много широк, али је цена релативно ниска, обично око неколико стотина јуана.
3. Инфрацрвени даљиномер
Инструмент који користи модулисано инфрацрвено светло за прецизно мерење удаљености. Опсег мерења је углавном 1-5 километара. Користи принцип недифузије када се инфрацрвени зраци шире: пошто је индекс преламања инфрацрвених зрака веома мали када пролазе кроз друге супстанце, даљиномери ће узети у обзир инфрацрвене зраке, а за ширење инфрацрвених зрака је потребно време. Када се инфрацрвени зраци емитују из даљиномера. Удаљеност се израчунава на основу времена од када се инфрацрвени зраци емитују до тренутка када је примљен и брзине ширења инфрацрвеног зрака. Предности инфрацрвеног опсега су да је јефтин, једноставан за израду и сигуран. Недостатак је ниска прецизност. , блиска удаљеност и лоша усмереност.