Математички модели за безмоделно управљање прекидачким изворима напајања
Преглед управљања прекидачким напајањем без модела
Са брзим развојем технологије енергетске електронике, енергетске електронске опреме и рада људи, живот је све ближи однос, а електронска опрема је неодвојива од поузданог напајања. Прекидачко напајање је употреба модерне технологије енергетске електронике, контролише однос времена укључивања и искључивања транзистора за укључивање и искључивање, да би се одржао стабилан излазни напон напајања, прекидачко напајање се углавном састоји од модулације ширине импулса (пВМ) контролног ИЦ-а и МОСФЕТ. Огромна већина управљачког дела прекидача напајања је у складу са аналогним сигналом за дизајн и рад, недостатак је што је способност против сметњи веома лоша. Због брзог развоја компјутерске технологије управљања, обрада и контрола дигиталних сигнала показују очигледне предности: лака компјутерска обрада и контрола, флексибилност дизајна је знатно побољшана, софтверско отклањање грешака је погодно, итд., Појава ПИД контроле .
Прекидачко напајање без математичког модела управљања
У дизајну закона управљања уопште, потреба за успостављањем математичког модела динамичког система. Класични приступ захтева да овај математички модел мора бити унапред утврђен, барем његова структура мора бити унапред одређена. Што је модел прецизнији, то боље. У дизајну закона управљања без модела, ограничење захтева закона управљања да математички модел буде што прецизнији унапред је нарушен.
Наш поступак моделирања је праћен повратном контролом. Почетни математички модел може бити непрецизан, али је неопходно обезбедити да пројектовани закон управљања има одређени степен конвергенције. Закон управљања без модела који дизајнирамо се моделује и контролише у исто време, а када се добију нова запажања, поново се моделује и контролише. Ово се наставља тако да математички модел добијен сваки пут постаје све тачнији, а учинак закона управљања се побољшава као резултат. Ову процедуру називамо интеграцијом моделирања у реалном времену и повратном контролом.
Моделирање управљања без модела прекидачког напајања
Интеграција моделирања и адаптивног управљања
У Реф. предложен је следећи генерализовани модел:
и(к) - и(к-1)=φ(к-1) [у(к-1) - у(к-2) > ( 4-1)
Без губитка општости, овде се претпоставља да је временско кашњење контролисаног динамичког система С 1,и(к) једнодимензионални излаз система С, а у(к-1) је п -димензионални унос. φ(к) је карактеристична коваријанта, која се процењује онлајн коришћењем неке врсте алгоритма дискриминације, а к је дискретно време. Видећемо да φ(к) има јасан математички и инжењерски значај у процедури корекције повратне спреге у реалном времену дискриминације и интеграције у реалном времену.
Интеграција моделирања у реалном времену и повратне контроле
Конкретно, наш оквир за моделирање и интеграцију контроле повратних информација је следећи:
(1) На основу посматраних података и генерализованог модела
y(k) - y(k-1) = φ(k-1) [u(k-1) - u(k-2)
Вредновање φ(к-1) од φ(к-1) се добија коришћењем одговарајућих метода вредновања.
(2) Једноставан начин да се тражи прогнозирана вредност φ＊(к) за корак напред од φ(к-1) је да узмете
φ＊(k) = φ＊(k-1)
У тражењу закона управљања, и даље пишемо φ＊(к) као заједницу φ(к).
(3) Применом закона управљања на систем С добија се нови излаз беи (к+1). Добија се нови скуп података ｛и(к+1),у(к)}.
Понављање (1), (2) и (3) на основу овог новог скупа података резултира новим скупом података, и(к+2),у(к+1)}} , и тако даље. Све док систем С задовољава одређене услове, излаз и(к) система С ће се постепено приближавати и0 под дејством ове процедуре.
