Дефиниција и принцип инклинометра
Инклинометри, познати и као сензори нагиба, углавном се користе за детекцију неких хоризонталних углова и углова нагиба.
Према основној физици, унутар система, брзина се не може мерити, али се може мерити његово убрзање. Ако је почетна брзина позната, линеарна брзина се може израчунати интеграцијом, а затим се може израчунати и линеарни померај, тако да се заправо ради о сензору убрзања по принципу инерције.
Када сензор нагиба мирује, односно нема убрзања у бочном и вертикалном правцу, тада на њега делује само убрзање гравитације. Угао између вертикалне осе гравитације и осе осетљивости акцелерометра је угао нагиба
