2.1 Пулсно ласерско дометање
Једна од раних примена ласерске технологије била је пулсна ласерска даљина. Због малог угла дивергенције ласерског импулса и веома кратког трајања емисије, енергија је релативно концентрисана у простору и времену, чинећи тренутну снагу ласерског импулса веома великом. Стога, у случају кооперативних циљева, пулсно ласерско мерење може постићи већи домет. Међутим, у већини практичних примена, пошто је тешко поставити кооперативне мете, пулсни ласерски опсег се генерално мери добијањем рефлектованих сигнала од дифузне рефлексије ласера од мете која се мери. Тренутно се пулсно ласерско одређивање распона широко користи у инжењерским истраживањима, топографским истраживањима, вештачким земаљским сателитима и тако даље. Принцип пулсног ласерског рангирања је да се измери време (време лета) које ласер креће напред-назад на растојању које треба мерити, а затим израчунати растојање од измереног времена помоћу формуле 2.1:
Где је Л растојање које се мери, ц је брзина светлости, а т време лета ласера. Систем се састоји од система за ласерско емитовање, фотоелектричног пријемног система, контролног кола капије, бројача, кола за управљање и приказ. Део оптичког пријемног система такође треба да дода филтер за сметње и дијафрагму са малим отворима, чија је функција да смањи утицај позадинског светла и залуталог светла и смањи позадински шум излазног сигнала детектора. Када контролно коло пошаље сигнал за почетак мерења, погонско коло генерише импулсни сигнал, а ласер емитује пулсно ласерско светло (главни талас). Главни талас узоркује део огледала, а мали део енергије се директно шаље у пријемни систем као референтни сигнал, који се фотодетектором претвара у електрични сигнал, а затим се укључује након појачања и обликовања. .
